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创新技能 | 维特根Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎让混凝土摊铺明显减速

维特根 2019-11-27 09:38:30

来自弗吉尼亚州亨里科的一家混凝土承包商 Talley & Armstrong 公司,是北美较早接纳新一代维特根 Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎,完成无基准线混凝土滑模摊铺的公司之一。

Talley & Armstrong 公司曾经为维特根 SP 15i 型滑模摊铺机装备了第一代 Autopilot 主动导航零碎,施工结果遭到高度承认。在 “2018 年混凝土天下”展览会上,该公司理解和体验了第二代摊铺主动导航零碎 Autopilot 2.0 的先辈性和易用性后,又为 SP 15i 装备了新零碎。

AutoPilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎可以普遍用于 SP 15i 和 SP 25i 型滑模摊铺机上,且无需丈量、拉设和撤除基准线,空中任务职员也可以不受基准线搅扰顺遂完成施工。3D 零碎不只实用于混凝土摊铺防撞栏、路缘石、沟槽或交通环岛等构造物,并且可以对最宽达 3.5 m 的路面停止正铺施工,对最宽达 2.5 m 的路面停止侧铺施工。

创新技能 | 维特根Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎让混凝土摊铺明显减速

无基准线滑模摊铺浪费施工本钱

Clay Armstrong 对 SP 15i 的高质量信任有加,并且他用切身理论证明 Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎大小节约了本钱。Armstrong 说道:“无基准线滑模摊铺拥有很多劣势,一方面它防止了耗时的基准线装置,另一方面浪费了购置引导线和挂线杆的本钱。”

Armstrong 表现:“我们初次运用无基准线施工是在停车场内摊铺路缘石和排沟渠等构造物。在一天任务完毕之后,任务职员必需将基准线撤除,装置到第二天要施工的路段。现现在,他们只需求讯问我任务内容,无需拉设和撤除基准线。不言而喻,施工本钱明显低落。”

别的, 他对疾速完工这一点也十分称心:“在延续弯道或许弯道切线地位处施工时,Autopilot 2.0 可以协助我们浪费少量工夫,更疾速摊铺种种弯道。假如我们不克不及对导入的数据模子停止摊铺,能够需求破费两个小时在这些去世角或盲道上拉设基准线。如今,我们只需求运用 Field Rover 现场数据收罗零碎,就可以输出得当的数据点位来创立出一条假造的基准线,几分钟工夫就能完成。”

新一代滑模摊铺主动导航零碎更兽性化

据 Clay Armstrong 说,第一代 Autopilot 滑模摊铺主动导航零碎的操纵就曾经十分复杂,将第一代的主动导航零碎晋级到第二代 Autopilot 2.0 后,它还带来了其他明显劣势。他表现:“第二代 Autopilot 2.0 愈加兽性化。操控面板可以辨别装置到机手驾驶台和 Field Rover 丈量杆,其表现屏也愈加优质。无论是运用先前创立的数据模子,照旧现场创立新的图像模子,或是惯例的打钎拉线摊铺路缘石、沟槽等构造物,该零碎都能容许机手对其做出调解。”

“由于土木匠程师在施工进程中也会呈现偏向,我们需求不时地修正模子。摊铺进程中,我们可以同时修正相应的标高和偏向,以赔偿实践偏向,而之前的零碎很难或基本不行能完成这一点。现在,Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎具有愈加优质的表现屏,乃至可以在现无数据模子上删除或添加丈量基准点。”

Armstrong 增补说道:“我们可以改动标高上的各个独立的丈量基准点,并尽能够地将它们分开开,以使弧线顺畅。比方,假如我们晓得点 A 和点 B 是一个直线梯度衔接,实际上我们可以删除两头的一切不婚配的点,或许前往到原始模子。并且假如创立的模子与施工现场不契合,我们还可以改动模子梯度比例。”

Field Rover 现场数据收罗零碎是便携式的。摊铺进程中,Armstrong 运用它反省各个摊铺地位能否精确。“我们次要运用 Field Rover 现场数据收罗杆修正导入的数据模子,确定各个丈量基准点后设计出抱负途径,以便疾速完成施工。” Armstrong 完成的最小摊铺半径为 60 cm,这对 Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎来说轻而易举。

创新技能 | 维特根Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎让混凝土摊铺明显减速

Clay Armstrong 在对维特根 Autopilot 2.0 的挪动式操控面板上的数据丈量基准点停止确认,该操控也与 Field Rover 丈量杆衔接

SP 15i 契合人机工程学设计

得益于 SP 15i 型滑模摊铺机,Talley & Armstrong 公司可以愈加轻松地完成混凝土滑模摊铺施工。契合兽性化设计的机手驾驶台是这款摊铺机的明显特点。Armstrong 说道:“SP 15i 型滑模摊铺机具有优秀的视野。机手可以清晰地看到输料螺旋将混凝土保送至模具里,也能清晰看到混凝土构造物从模具尾部滑模出来。”

Talley & Armstrong 拥有从 15 cm 宽的路缘石、排沟渠到 1.5 m 宽的人行道等 8 种维特根模具。适配板也可以将旧摊铺机的模具衔接到 SP 15i 型滑模摊铺机上。也便是说,承包商可以选择其他供给商的模具,确保了经济性。

精准摊铺带排水槽的路缘石

Talley & Armstrong 公司在弗吉尼亚州莫斯利的新住宅开辟区 Westerleigh Estates 顺遂完成了 75 cm 宽的带排水槽的路缘石摊铺施工。此中排水槽宽 60 cm ,路缘石宽 15 cm,高 33 cm。摊铺时坍落度为 5 cm 的绝对干硬的混凝土,颠末 28 天养护后,检测强度为 30-35 N/mm²,在最大粒径为 2.5 cm 的砾石底下层上停止摊铺。为了避免运输混凝土延误而影响摊铺结果,在混凝土拌杂物中添加增塑剂和大批缓凝剂。路缘石摊铺完成后,喷洒混凝土养护剂,每隔 3.5 m 设置一道假缝,每隔 30 m 设置胀缝。

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Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎组成

3D 控制零碎包罗一块可装置于呆板和 Field Rover 现场数据收罗杆上的控制面板(一块平板),以及装置在呆板上的两个 GPS 接纳器与作业现场的 GPS 基准站(它们之间停止通讯)。该零碎应用环球卫星导航零碎(GNSS)全主动化地控制滑模摊铺机的转向和倾角。呆板标高由一个超声波传感器或一个全站仪精准控制。

基于规范的认证接口,摊铺机 SP15i 和 SP25i 不只可以装备 Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎,还可以配备其他次要供给商的 3D 零碎。数据经过 3D 接口授输到呆板上。摊铺进程中,还运用了诸如 PTK GNSS 接纳器或主动化全站仪等零碎。

传感器可以精准收罗摊铺机的施工参数,并继续比拟摊铺数据的给定值和实践值。假如施工现场没有 3D 数字地形模子,用户可以运用维特根 Field Rover 现场数据收罗杆在现场间接创立新的数字数据模子。现无机器可以轻松装置最新研发的 Autopilot 2.0 滑模摊铺主动导航零碎。

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